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【Servo Motor Kit】TERASIC友晶Servo Motor Kit

  • 产品型号: Servo Motor Kit
  • 产品品牌: TERASIC友晶科技/Intel FPGA
  • 产品规格: Drive up to 24 servo motors simultaneously
  • 产品价格: 欢迎咨询采购,量多优惠多,提供完善的售后保障和支持!
  • 咨询热线:18062095810

SMK 是一款旨在让开发人员了解伺服马达控制并构建机器人的伺服马达套件。 它包括一个伺服马达驱动子卡和一个伺服马达(我们提供更多可选的马达)。马达驱动子卡最多可驱动 24 个伺服马达。它可用于驱动多关节机器人,比如六足机器人、双足机器人和手臂机器人。
马达驱动子卡有一个 3.3V、2x20 GPIO 的接口,可以连接到 DE 系列 FPGA 开发板上,例如 DE0-Nano 和 DE0-Nano-SoC。主板可以将 PWM 信号发送到马达驱动子卡,用于控制伺服马达的旋转角度。
该套件包括 PWM IP 和应用示例,演示如何控制伺服马达。 通过这些示例,开发人员可以轻松开发机器人。

马达驱动子卡

  • 6.2~12V 直流电源输入,用于驱动马达
  • 提供 5V 直流电源输出给主板
  • 2x20 3.3V GPIO 接口
  • 最多驱动 24 个伺服马达
  • 保险丝保护每个伺服驱动端口
  • 内置Intel CPLD和电源监测芯片:
    • 电池电压监测
    • 总电流监测
    • 电池电量低或总电流过高时自动关机
    • 源代码可供用户根据其应用进行修改

 

伺服马达 MG966R

  • 旋转角度: 0~120
  • 重量: 55g
  • 尺寸: 40.7×19.7×42.9mm
  • 失速转矩: 9.4kg/cm (4.8v); 11kg/cm (6.0v)
  • 运行速度: 0.19 秒 / 60 度 (4.8v); 0.15 秒 / 60度 (6.0v)
  • 运行电压: 4.8~ 6.6v
  • 齿轮类型: 金属齿轮

 

 

主产品订购

No 产品名称 Feature 售价(RMB)
1. [SMK] Servo Motor Kit
产品编号: P0288  重量: 300g
  xxx

选购配件 (如需选购, 请与主产品同时订购)

No 配件名称 售价(RMB)
1. MG996R Servo
产品编号: FXX-3037-TOP  重量: 300g
xxx
2. SMK Power, DC 12V 7.5A 90Wmax, AC CORD USA 3 pin
产品编号: B0492  重量: 800g
xxx
3. SMK Power, DC 12V 3.5A 42Wmax, AC CORD USA 2 poles
产品编号: B0493  重量: 400g
xxx

Documents

标题 版本 档案大小(KB) 新增日期 下载
Servo Motor Kit User Manual   2395 2016-09-12

CD-ROM

标题 版本 档案大小(KB) 新增日期 下载
Servo Motor Kit CD-ROM 1.0.2   2016-09-12