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【Self-Balancing】Self-Balancing Robot平衡车机器人套件
- 产品型号： Self-Balancing
- 产品品牌： TERASIC友晶科技/Intel FPGA
- 产品规格： 支持超声波避障、跟随以及姿态识别，支持手机 APP 蓝芽遥控车体行走
- 产品价格： 欢迎咨询采购，量多优惠多，提供完善的售后保障和支持！
- 咨询热线：18062095810
Self-Balancing Robot（平衡车）是由友晶科技自主设计生产的多功能应用套件。它以友晶科技 DE10-Nano 开发板为平台，该平台是一个用于嵌入式解决方案的轻量级 SoC 平台。配备最先进的控制算法，该机器人为开发者提供了一个完美的起点来创造属于开发者自己的创新机器人。
它可以通过加速度传感器和陀螺仪进行实时姿态检测，通过控制电机，校准姿态来保持平衡。该平衡车套件能执行姿态计算、动作控制以及自主运动，比如向前行驶、左右转弯、避障与跟随。
平衡车的驱动板上装配了蓝牙模块和 IR 接收器，用户可以用手机 APP、IR 遥控器进行远程遥控。平衡车 FPGA 主板上还有网口，串口，HDMI-TX 口，GPIO 插槽，USB Blaster II 下载口等供客户自主开发。
除硬件以外，平衡车套件还包括开源范例，开发者可基于这些范例源代码来快速实现自己的应用设计。
平衡车采用三节锂电池供电。锂电池从完全不能给小车供电时开始充电直到充满，预计最多需要 2 个小时的充电时间。
Self-Balancing Robot 由两块板卡组成：
DE10-Nano SoC FPGA 开发板：带 ARM 处理器，可运行 Linux 系统；集成了 110K 逻辑单元，可以实现逻辑控制。另外还有串口，网口，GPIO 口等外围电路接口。
驱动板：主要是接收來自 DE10-Nano 的马达控制信号，通过板子上的马达驱动芯片去控制马达。 另外还能接收來自 Wifi/ Bluetooth 以及 IR 等协议控制信号，并传回 DE10-Nano 进行处理。同时板子还通过一些 sensor 提供许多系統数据给 DE10-Nano, 如 Motion track，电池电量，还有超声波模块传回的距离信息等。
产品详细的规格如下:
DE10-Nano 板：
FPGA Device
FPGA 器件为 Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7N (110K LEs)
序列配置器件 – EPCS64 (revision B2 or later)
内建 USB-Blaster II 电路，JTAG 模式
HDMI 输出,兼容于 DVI v1.0 及 HDCP v1.4
2 个按钮
4 个拨码开关
8 个绿色使用者 LED 灯
来自时钟产生器的三个 50MHz 时钟源
两个 40-pin 的扩展槽
一个 Arduino 扩展槽 （兼容 Uno R3），可联机 Arduino 背板。
一个10-pin 的模拟输入扩展槽（跟 Arduino 的模拟输入埠是复用关系）。
A/D 转换器， FPGA 端 4-pin SPI 接口
硬核處理系統（HPS）
HPS (Hard Processor System)
800MHz ARM Cortex-A9 双核处理器
1GB DDR3 SDRAM （32 位数据总线）
支持 1G 以太网 PHY 的 RJ45 接口
USB OTG 埠，采用 USB Micro-AB 型联机器
微型 SD 卡槽
加速计（G-Sensor, I2C 界面+中断 )
一个串行埠转 USB 口，采用 USB Mini-B 型接口
一个热启动按钮和一个启动按钮
一个用户按钮和一个用户 LED 灯
LTC 2x7 扩展槽
驱动板：
直流电机驱动连接器
蓝牙/WiFi 模块
2*20 GPIO 槽用于连接 DE10-Nano 板子
红外接收器
ADC 电源控制
超声波模块连接器
12V 电源输入
5V 电压输出到 FPGA 板
6 轴（Gyro+Accelerometer）MEMS 动向跟踪器
| No | 产品名称 | 售价(RMB) |
|---|---|---|
| 1. |
[Self-Balancing] Self-Balancing Robot
产品编号: P0554
 重量: 1,900g |
xxx |
| 2. |
[Self-Balancing] Self-Balancing Robot (教育版)
产品编号: P0554
重量: 1,900g |
xxx |
Documents
| 标题 | 版本 | 档案大小(KB) | 新增日期 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| 01.平衡车快速入门指导 | 2334 | 2018-08-13 |
 |
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| 02.平衡车学习指导 | 2531 | 2018-08-13 |
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| 03.平衡车硬件手册 | 3306 | 2018-08-13 |
|
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| 04.平衡车使用手册 | 2423 | 2018-08-13 |
|
CD-ROM
| 标题 | 版本 | 档案大小(KB) | 新增日期 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| Self-Balancing Robot System CD | 1.0.4 | 2018-09-25 | ||
| DE10-Nano CD-ROM (rev. C Hardware) | 2018-04-03 |
APP for Andriod
| 标题 | 版本 | 档案大小(KB) | 新增日期 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| Self-Balancing Robot APP | V3 | 1739 | 2018-08-13 |
 |
APP for iOS
| 标题 | 版本 | 档案大小(KB) | 新增日期 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| Self-Balancing Robot APP | V3 | 2018-04-02 |
|
Linux BSP (Board Support Package): MicroSD Card Image
| 标题 | 版本 | 档案大小(KB) | 新增日期 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| HPS Demo Linux Image | 1.2 | 2018-04-19 |