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多水下机器人协作平台
- 产品型号： 多水下机器人协作平台
- 产品品牌： 乐智机器人
- 产品规格： 多智能体协作理论与实践研究
- 产品价格： 欢迎咨询采购，量多优惠多，提供完善的售后保障和支持！
- 咨询热线：18062095810
多水下机器人协作平台是多智能体协作理论与实践研究的教育平台。通过标准平台可以针对水下机器人进行全局信息/局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与实验，探索多机器人协作领域的理论问题。
1、图像系统
| 外形尺寸（长*宽*高） | 350*45*80mm |
| 电机 | Futaba舵机 |
| 控制器 | 72M高速处理STM32控制主板＜1W（@5V DC） |
| 电池 | 大容量锂电池 |
| 充电时间 | 约60分钟 |
| 保护电路 | 专用定制锂电保护板 |
| 通讯方式 | 大功率KM级2.4G模块 |
| 编程方式 | 可无线编程 |
| 通讯频率 | 可软件自动选择 |
| 分辨率 | 752（H）X480(V) |
| 帧率 | 60fps |
| 功耗 | 额定＜1W（@5V DC） |
| 镜头接口 | C |
| 光谱 | 黑白/彩色 |
| 机械尺寸 | 29X29X29mm，不含连接件 |
| 数据接口 | Mini USB2.0 |
| 水池布 | 防水布料，有高强绦纶经编双轴向PVC涂层材料 |
| 2*3m水池 | 满足国际水中机器人大赛比赛要求 |
| 金属支架 | 稳定固定摄像头，满足国际水中机器人大赛比赛要求 |
| 水球 | 橙色，可充气，满足国际水中机器人大赛比赛要求 |
| 框架 | 金属结构，满足国际水中机器人大赛比赛要求 |
| 发射功率 | 2W |
| 频道 | 自动对频 |
| 包括大平台与小平台 |
| 作为国际水中机器人大赛全觉视觉组比赛项目控制平台 |
| 可自主编写策略并加载到软件平台中进行多水下机器人协作控制 |
| 图像采集、图像识别、图像处理、图像显示以及参数设置功能 |
| 可根据现场环境的不同对图像处理的参数进行设置 |
| 高速处理CPU |
| 内含控制上位机 |
| 重量1.5kg，体积115mm*111mm*48.7mm，功率：19V,65w |