友晶FPGA平衡车机器人-Self-Balancing Robot？搭载人工智能！

此平衡车是友晶科技基于DE10-Nano FPGA开发板，自主设计生产的多功能机器人产品。它集成了电机驱动、超声波、蓝牙Wifi、电源管理、姿态传感器等模块，配备了最先进的控制算法，可以通过加速度传感器和陀螺仪进行实时姿态检测，还可以通过控制电机来校准姿态保持平衡。 该平衡车套件能执行姿态计算、动作控制以及自主运动，比如向前行驶、左右转弯、避障与跟随。
平衡车的驱动板上装配了蓝牙模块和IR接收器，用户可以用手机APP或IR遥控器进行远程遥控。平衡车FPGA主板上还有网口、串口、HDMI-TX 口、GPIO 插槽、USB Blaster II 下载口等供客户自主开发。